El rotador de soldadura es un dispositivo auxiliar de soldadura de uso común, que se usa ampliamente en el proceso de producción de soldadura. Confíe principalmente en la fricción entre la pieza soldada y el rodillo impulsor para impulsar la rotación de la pieza soldada cilíndrica, y combínelo con el manipulador de soldadura, el posicionador de soldadura, etc. para realizar la soldadura automática de las costuras circulares internas y externas, las soldaduras de filete y las internas. y costuras longitudinales exteriores de las piezas soldadas. Así que hoy el editor le llevará a la estructura de fabricación del rotador de soldadura.
Estructura de fabricación del rotor de soldadura
1. Actuador mecánico anticanalización
El movimiento axial de la pieza soldada sobre el bastidor del rodillo significa que la propia pieza soldada se encuentra en un movimiento en espiral. Si se pueden tomar medidas, la posición zurda de la pieza soldada en el rotador de soldadura se puede cambiar a derecha o a izquierda con el tiempo, hasta que la pieza soldada ya no esté en movimiento espiral.
Actualmente, existen tres actuadores disponibles para esta tarea:
(1) Actuador de elevación
Los rodillos laterales del bastidor de rodillos accionados pueden moverse hacia arriba y hacia abajo, de modo que el eje de la pieza soldada se desplaza y, al mismo tiempo, también cambia el componente axial producido por el peso propio de la pieza soldada. La ventaja de este método de ajuste es que la sensibilidad del ajuste es alta y la desventaja es que el costo de fabricación es alto y el volumen es grande.
(2) Actuador compensado
Los rodillos a ambos lados del bastidor de rodillos impulsados pueden desplazarse en la misma dirección a lo largo de su línea central vertical, para cambiar el componente de fricción axial entre los rodillos y la pieza soldada. La ventaja de este método de ajuste es la alta sensibilidad, pero la desventaja es que desgasta demasiado el rodillo.
(3) Actuador traslacional
Los rodillos en ambos lados del marco del rodillo accionado pueden moverse horizontalmente perpendicular al eje de la pieza soldada al mismo tiempo, para lograr el propósito de ajustar el eje de la pieza soldada y el ángulo entre los ejes de los rodillos. Este método de ajuste tiene las ventajas de buena estabilidad, bajo costo de fabricación, estructura simple y no ocupa espacio de instalación adicional.
2. Control de velocidad de la rueda motriz
Para lograr una rotación suave de la pieza soldada sin regulación de velocidad, generalmente se utilizan dos métodos de accionamiento: regulación de velocidad de CC y regulación de velocidad de conversión de frecuencia de CA. Debido a los defectos de la alta tasa de fallas y el alto costo de la regulación de velocidad de CC, se seleccionó la regulación de velocidad de conversión de frecuencia de CA. Con el desarrollo de la tecnología electrónica, la regulación de la velocidad de conversión de frecuencia de CA ha podido satisfacer plenamente las necesidades de los rotadores de soldadura de diversos tonelajes.
Para que el ajuste de la distancia entre los rodillos del rotador de soldadura sea conveniente y confiable, y la combinación sea conveniente, se recomienda adoptar el esquema de diseño de accionamiento único de la rueda motriz, es decir, cada rueda motriz es accionada. mediante un único motor y un mecanismo reductor. Sin embargo, se debe prestar atención a resolver el problema de sincronización de las ruedas motrices aquí, y la estructura del motor y el reductor debe ser lo más consistente posible y usarse después de la medición real. En términos del modo de conducción, se recomienda utilizar un conjunto de fuentes de conducción y cada motor de rueda motriz está conectado en paralelo.
3. Detección de movimiento axial de soldadura.
El propósito de detectar el movimiento axial de la pieza soldada es detectar el desplazamiento del movimiento de la pieza soldada en la dirección axial. En principio, se puede adoptar el método de detección en el lado de la pared del cilindro de soldadura y el método de detección en la superficie de la soldadura. El método de detección del lado de la pared del cilindro no puede verse afectado por el error de la superficie soldada, pero este método de detección necesita eliminar el componente de rotación vertical de la pared del cilindro, más la influencia de la superficie rugosa y deslizante del cuerpo del cilindro. y suciedad, por lo que es necesario fabricar un El sensor no resulta fácil. El método de detección en la superficie de la pieza soldada es un método de detección común en la actualidad. Esta detección siempre se ve inevitablemente afectada por las irregularidades de la superficie de la pieza soldada y su eje en la dirección vertical, por lo que es necesario procesar la superficie probada de la pieza soldada. Sin embargo, para soldaduras grandes, cuanto mayor sea la precisión requerida para este procesamiento, mayor será la dificultad y el coste. Es importante poder reducir los requisitos para el procesamiento de superficies. Por ejemplo, el proceso requiere que el movimiento axial de la pieza soldada no sea mayor que ±2 mm, pero que la irregularidad de la superficie medida de la pieza soldada sea mayor que ±2 mm. Es uno de los indicadores importantes de si el marco de rodillos rodantes es práctico.
4. Control difuso
Para una pieza soldada, especialmente para una pieza soldada grande, es difícil saber exactamente la verticalidad y la irregularidad de la superficie de detección con respecto a su eje. A veces no es realista estipular rígidamente que el error de procesamiento de la superficie no exceda un cierto valor. En tales condiciones, la clave es cómo lograr el propósito de antimovimiento para diferentes piezas soldadas, o incluso movimiento cero.
Para sistemas de control como bastidores de rodillos anticanalización, en el caso de muchos factores inciertos que afectan el movimiento axial de las piezas soldadas, se puede utilizar un control difuso para lograr el propósito de control. El control difuso consiste en utilizar una computadora para simular la forma de pensar y controlar de los humanos de acuerdo con las reglas de operación humana, es decir, utilizar una computadora para realizar la experiencia de control humano. Las matemáticas difusas se pueden usar para describir conceptos difusos como variables de proceso y cantidades de acción de control y la relación entre ellas, y luego usar razonamiento de lógica difusa para obtener la cantidad de control en ese momento de acuerdo con estas relaciones difusas y el valor de detección de la variable de proceso. en cada momento. La difusificación y el control están en una relación dialéctica. Las computadoras imitan el pensamiento humano para llevar a cabo un control difuso, y la experiencia de control más importante del cerebro humano son las reglas de control difuso compuestas por oraciones condicionales difusas. Por lo tanto, es necesario convertir la señal de entrada de cantidad a cantidad difusa. La fuzzificación primero convierte el valor de muestreo de la señal de entrada en un punto en el dominio del discurso correspondiente (transformación de rango) y luego lo transforma en un subconjunto difuso en el dominio del discurso. A diferencia de la fusificación, el proceso de defusificación consiste en transformar el efecto de control difuso obtenido en el proceso de razonamiento en la cantidad de control.
Sin embargo, para el sistema de control en el que el error de la superficie de detección de la soldadura controlada es mayor que la precisión de la anticanalización, obviamente no es suficiente resolver el problema sólo mediante la teoría del control difuso para lograr el propósito de la anticanalización. -canalización de la soldadura. Debido a que el error de superficie de la pieza soldada es mayor que el requisito de precisión anti-canalización, ya sea que la compensación enviada por el sensor sea causada por el error de superficie de la pieza soldada o el movimiento axial de la pieza soldada, la computadora solo La señal es indistinguible, y el tamaño del error y la forma de diferentes piezas soldadas son diferentes.
5. Control adaptativo
El control adaptativo tiene la capacidad de modificar parámetros intrínsecos para adaptarse a los cambios dinámicos del objeto controlado y a la perturbación. En los sistemas adaptativos, el algoritmo que utilizamos es el "algoritmo de búsqueda de parámetros". Es decir, la computadora realiza un seguimiento automático y umbrales de acción preestablecidos en las señales enviadas, y estos parámetros no se fijan durante el proceso de control. En términos sencillos, se trata de dejar que la computadora memorice primero la forma de la superficie de la pieza soldada y luego distinga la cantidad real de movimiento. De esta manera, el problema es simple, siempre que se controle la cantidad de movimiento y se ignore el error de superficie. Siguiendo esta línea de pensamiento, tras un periodo de ajuste se puede conseguir el "movimiento cero" de la pieza soldada en su dirección axial. La duración del proceso de autoadaptación depende del error superficial de la soldadura. Para una pieza soldada con un error superficial de 5 mm, la cantidad de movimiento se puede limitar dentro de ±2 mm después de aproximadamente 15 minutos, y la pieza soldada se puede mantener después de aproximadamente 0,5 h. "Movimiento cero".
Después de explicar tanto sobre la estructura de fabricación del rotador de soldadura, lo que tenemos que mencionar en el uso son las precauciones para la instalación del rotador de soldadura.
Precauciones para la instalación del rotador de soldadura:
El rotador de soldadura es un dispositivo que hace girar la pieza soldada cilíndrica (o cónica) mediante la fricción entre la pieza soldada y el rodillo impulsor. Se utiliza principalmente en series de máquinas grandes en la industria pesada.
1. Antes de instalar el equipo, se debe preparar la base del equipo para garantizar el período de mantenimiento normal del concreto y garantizar que la posición de instalación del equipo esté al mismo nivel.
2. Al instalar el equipo, instálelo y fíjelo de acuerdo con los requisitos de instalación del equipo general. Se puede fijar con pernos de expansión (o con una placa de presión).
3. Después de instalar el equipo, verifique si cada parte del equipo cumple con los requisitos de ensamblaje y asegúrese de la normalidad del cableado eléctrico de cada parte, verifique y limpie la periferia del equipo y asegúrese de que no haya obstáculos que afecten. el funcionamiento normal del equipo. Sólo después de que se hayan completado con éxito varias tareas se debe encender el dispositivo para su funcionamiento.
Sólo una parte de rodillo del marco de rodillos ajustable es una parte de rodillo impulsor y la otra es una parte de rodillo impulsado. El dispositivo de accionamiento adopta un motor de regulación de velocidad de conversión de frecuencia, y las piezas del rodillo son impulsadas por el reductor y la pieza soldada se hace girar para soldar. El ajuste de la distancia entre las piezas de los rodillos en cada bastidor de rodillos se realiza manualmente mediante el uso de pernos de posicionamiento según el estado de la soldadura. Por lo tanto, se puede decir que la función del circuito del bastidor de rodillos ajustable es el factor directo que determina su dispositivo de accionamiento.
El rotador de soldadura simplifica el proceso de soldadura, mejora las condiciones de higiene y seguridad de la soldadura y puede mejorar en gran medida la calidad de la soldadura, reducir la intensidad de la mano de obra y mejorar el ritmo de trabajo, lo que desempeña un papel importante tanto para el operador como para la empresa.
