Soldadora automática circunferencial del tanque irregular
(1) La máquina de soldadura automática de circunferencia de tanque de forma especial adopta tecnología de control por computadora, tecnología de control PLC, microelectrónica y tecnología de conversión de frecuencia para realizar la soldadura de circunferencia de una sola vez, adecuada para la soldadura automática de varias costuras de circunferencia de tanque regulares e irregulares. En la soldadura por plasma, la soldadura de una cara y el moldeado de doble cara se pueden realizar en estado suspendido, y se pueden soldar latas de aluminio y acero inoxidable.
(2) Bota desarrolló y produjo de forma independiente una máquina de soldadura automática de circunferencia de tanque de forma especial. Utilizando tecnología avanzada de control por computadora, tecnología de control programable PLC, microelectrónica y tecnología de conversión de frecuencia, la soldadura de costura circular se puede formar al mismo tiempo, la costura de soldadura es hermosa, la calidad de la soldadura es confiable, la eficiencia de producción es alta y la operación es simple y conveniente, y las características del equipo son fáciles de dominar. Es un equipo de soldadura especial adecuado para la soldadura automática de diversas costuras de circunferencia de tanques regulares e irregulares. A través de la soldadura por plasma, se pueden realizar soldaduras de un solo lado y moldeado de dos lados en estado suspendido, y se pueden soldar latas de aluminio y latas de acero inoxidable al mismo tiempo.
(3) Principio de funcionamiento
La máquina soldadora especial para tanques irregulares es adecuada para la soldadura automática de costuras circunferenciales y longitudinales fuera de tanques como tanques regulares, tanques ovalados y tanques rectangulares (transición de borde liso). El cabezal de soldadura se puede subir y bajar en un amplio rango con la plataforma operativa del pórtico para cumplir con los requisitos de procesamiento de piezas de trabajo de diversos tamaños y especificaciones; la torreta está configurada a una altura de eje fija, que se ajusta mecánicamente mediante el cabezal, el contrapunto y el tornillo en línea. Está compuesta por abrazaderas, un mecanismo anti-retroceso del contrapunto y otras partes.
Modo de soldadura de costura longitudinal: el marco giratorio gira para hacer girar la pieza de trabajo, y después de que la costura longitudinal a soldar se gira hacia la parte superior del tanque o hasta una posición de soldadura favorable, el marco giratorio no se mueve, la pieza de trabajo no se mueve, y el soplete se mueve a lo largo de la pista con el pórtico para la soldadura de costura longitudinal. La velocidad de soldadura se puede ajustar de forma continua.
Gire el soplete de soldadura entre 25 y 35 grados al conectar la viga secundaria y el cuerpo del tanque para soldar la costura longitudinal, o el marco giratorio impulsa la pieza de trabajo para girar la costura de soldadura a una posición de soldadura favorable, el marco giratorio y la pieza de trabajo no se mueve y el pórtico impulsa el soplete para que camine a lo largo de la pista para soldar. La viga secundaria y el extremo delantero del cuerpo del tanque están conectados a la sección variable de la costura longitudinal. Esta máquina especial no se puede soldar y debe soldarse manualmente.
Modo de soldadura de costura circunferencial: el pórtico se desplaza a lo largo de la pista, lo que puede realizar el movimiento y ajuste del cabezal de soldadura en la dirección del eje de la pieza de trabajo. Después de moverse a la posición de la costura circunferencial exterior a soldar, el marco giratorio hace girar la pieza de trabajo para soldar la costura circunferencial exterior.
El extremo frontal del cabezal de soldadura está equipado con un rastreador, que está unido a la superficie de la pieza de trabajo y tiene su propio sistema de accionamiento, que puede hacer que el cabezal de soldadura se mueva en la dirección opuesta a lo largo del borde exterior de la pieza de trabajo. y mantener la posición lateral del cabezal de soldadura relativamente fija; Controle el sistema adopta el control inteligente PLC.
(4) Principio estructural
1. Marco de soldadura en forma de puerta
Se compone de un marco de pórtico, una plataforma de operación de elevación, un sistema de accionamiento móvil, un sistema de accionamiento de elevación y otras piezas.
El marco del pórtico adopta una estructura soldada combinada de placa de acero y sección de acero, y está compuesto por 2 vigas de extremo móvil, 4 juegos de rodillos móviles y 1 viga; las vigas de los extremos y las vigas se recocen y se alivian las tensiones después de la soldadura, y se conectan mediante pernos para formar un conjunto orgánico; la rigidez general del marco del pórtico es buena, la capacidad de carga es fuerte y no se deformará durante mucho tiempo.
La plataforma de operación de elevación es una estructura de doble viga en forma de caja soldada con placa de acero. Hay un mecanismo de rueda guía entre la plataforma y la viga final del marco del pórtico, y el levantamiento es estable; la plataforma elevadora puede satisfacer las necesidades de procesamiento de piezas de trabajo con diferentes diámetros y especificaciones mediante elevación. La plataforma puede transportar a 2 personas. Los operadores, los sistemas de soldadura y algunos consumibles de soldadura son convenientes para que los operadores realicen operaciones de soldadura y monitoreo a corta distancia. Los operadores pueden subir y bajar y transportar materiales de soldadura a través de la escalera de la viga final del pórtico para facilitar las operaciones de soldadura continua.
El sistema de accionamiento del bastidor del pórtico se instala en la viga del extremo móvil del bastidor del pórtico, accionado por piñón y cremallera. Se utilizan dos juegos de motores de accionamiento para el accionamiento sincrónico bilateral a través de señales de control sincrónicas, la acción es estable y confiable y la posición de autobloqueo se puede realizar a través de un reductor de engranaje helicoidal de gran relación.
El sistema de accionamiento de elevación se instala en ambos extremos de la columna del marco del pórtico. Es impulsado por un mecanismo de cadena dentada y el engranaje helicoidal se desacelera. La rueda guía de la plataforma elevadora está cerca del extremo de la columna para garantizar un levantamiento estable.
2. Sistema de soldadura
El sistema de soldadura se compone de una fuente de alimentación de soldadura, un cabezal de soldadura, un sistema de control de soldadura, un carro transversal, un dispositivo de ajuste fino de seguimiento, un dispositivo de seguimiento de altura, un dispositivo de desplazamiento del cabezal y otras partes.
El dispositivo de seguimiento horizontal se compone de soporte, rueda guía, riel guía lineal importado y otras piezas. El dispositivo tiene buena flexibilidad. Cuando se somete a una fuerza externa lateral, el dispositivo de seguimiento puede moverse libremente dentro del rango de recorrido del carril guía lineal.
El ajuste automático del cabezal de soldadura hacia arriba y hacia abajo se realiza mediante el dispositivo de seguimiento de altura. El dispositivo de seguimiento de altura está instalado en el soporte del dispositivo de seguimiento horizontal y puede moverse con el dispositivo de seguimiento horizontal; está compuesto por rieles guía lineales, deslizadores y mecanismos de conexión; El límite eléctrico (interruptor de proximidad fotoeléctrico o microinterruptor) en ambos extremos del dispositivo de seguimiento proporciona la señal del sistema de control, para controlar la elevación del brazo vertical y el movimiento izquierdo y derecho de la placa deslizante para realizar el ajuste automático de el cabezal de soldadura hacia arriba y hacia abajo; el dispositivo está equipado con un dispositivo de desplazamiento y un arrastre transversal en el extremo. La placa y el cabezal de soldadura están cargados, y si no hay una fuerza externa hacia arriba, siempre estará en la posición límite más baja.
El dispositivo de desplazamiento está instalado en el control deslizante de seguimiento de altura. Cuando la rueda móvil es empujada hacia arriba por la superficie de la pieza de trabajo, puede hacer que el soplete de soldadura siga la superficie de la pieza de trabajo; la rueda de desplazamiento y el soplete de soldadura (punta conductora) mantienen una altura adecuada para garantizar una longitud sobresaliente racional durante la soldadura; el dispositivo de desplazamiento tiene un sistema de accionamiento, que evita que el dispositivo de desplazamiento se deslice hacia abajo cuando encuentra una pendiente a través de la adhesión del rodillo y la superficie de la pieza de trabajo, y la fricción entre el rodillo y la superficie de la pieza de trabajo realiza el movimiento relativo entre el dispositivo de desplazamiento y la pieza de trabajo. Cuando la velocidad lineal de la pieza de trabajo es constante, la velocidad lineal del rodillo es constante y es opuesta a la dirección de rotación de la pieza de trabajo, el cabezal de la máquina siempre debe estar en el punto más alto de la pieza de trabajo; cuando se da forma a la pieza de trabajo y la velocidad lineal cambia, el dispositivo de desplazamiento transmitirá la fuerza a los dispositivos de seguimiento horizontal y de altura, hará que la altura del soplete de soldadura y la superficie de la pieza de trabajo sean relativamente fijas para realizar el seguimiento automático.
