O rotador de soldagem é um dispositivo auxiliar de soldagem comumente usado, amplamente utilizado no processo de produção de soldagem. Confie principalmente no atrito entre a soldagem e o rolo de acionamento para conduzir a rotação da soldagem cilíndrica e combine com o manipulador de soldagem, posicionador de soldagem, etc. para realizar a soldagem automática das costuras circulares internas e externas, soldas de filete e internas e costuras longitudinais externas das soldagens. Portanto, hoje o editor irá levá-lo à estrutura de fabricação do rotador de soldagem.
Estrutura de fabricação de rotador de soldagem
1. Atuador mecânico anti-canalização
O movimento axial da soldagem na estrutura do rolo significa que a própria soldagem está em movimento espiral. Se medidas puderem ser tomadas, a posição canhota da soldagem no rotador de soldagem pode ser alterada para destra ou destra para canhota com o tempo, até que a soldagem não esteja mais em movimento espiral.
Atualmente, existem três atuadores disponíveis para esta tarefa:
(1) Atuador de elevação
Os rolos laterais da estrutura do rolo acionado podem se mover para cima e para baixo, de modo que o eixo da soldagem seja deslocado e, ao mesmo tempo, o componente axial produzido pelo peso próprio da soldagem também seja alterado. A vantagem deste método de ajuste é que a sensibilidade do ajuste é alta, e a desvantagem é que o custo de fabricação é alto e o volume é grande.
(2) Atuador de deslocamento
Os rolos em ambos os lados da estrutura do rolo acionado podem ser deslocados na mesma direção ao longo de sua linha central vertical, de modo a alterar o componente de atrito axial entre os rolos e a soldagem. A vantagem deste método de ajuste é a alta sensibilidade, mas a desvantagem é que desgasta muito o rolo.
(3) Atuador translacional
Os rolos em ambos os lados da estrutura do rolo acionado podem se mover horizontalmente perpendicularmente ao eixo da soldagem ao mesmo tempo, de modo a atingir o objetivo de ajustar o eixo da soldagem e o ângulo entre os eixos dos rolos. Este método de ajuste tem as vantagens de boa estabilidade, baixo custo de fabricação, estrutura simples e não ocupa espaço adicional de instalação.
2. Controle de velocidade da roda motriz
Para obter a rotação suave da soldagem sem regulação de velocidade, geralmente são usados dois métodos de acionamento: regulação de velocidade CC e regulação de velocidade de conversão de frequência CA. Devido aos defeitos de alta taxa de falhas e alto custo da regulação da velocidade CC, a regulação da velocidade de conversão de frequência CA foi selecionada. Com o desenvolvimento da tecnologia eletrônica, a regulação da velocidade de conversão de frequência CA tem sido capaz de atender plenamente às necessidades de rotadores de soldagem de diversas tonelagens.
Para tornar o ajuste da distância entre os rolos do rotador de soldagem conveniente e confiável, e a combinação é conveniente, recomenda-se adotar o esquema de projeto de acionamento único da roda motriz, ou seja, cada roda motriz é acionada por um único motor e um mecanismo de redução. No entanto, deve-se prestar atenção à solução do problema de sincronização das rodas motrizes aqui, e a estrutura do motor e do redutor deve ser o mais consistente possível e usada após a medição real. Em termos de modo de condução, recomenda-se a utilização de um conjunto de fontes de acionamento, e cada motor da roda motriz é conectado em paralelo.
3. Detecção de movimento axial de soldagem
O objetivo de detectar o movimento axial da soldagem é detectar o deslocamento do movimento da soldagem na direção axial. Em princípio, o método de detecção na lateral da parede do cilindro soldado e o método de detecção na superfície da soldagem podem ser adotados. O método de detecção da lateral da parede do cilindro não pode ser afetado pelo erro da superfície de soldagem, mas este método de detecção precisa remover o componente de rotação vertical da parede do cilindro, além da influência do deslizamento e superfície áspera do corpo do cilindro , e sujeira, por isso é necessário fabricar um sensor confiável. O sensor não é fácil. O método de detecção na superfície da soldagem é um método de detecção comum atualmente. Esta detecção é sempre inevitavelmente afetada pela irregularidade da superfície da soldagem e seu eixo na direção vertical, por isso é necessário processar a superfície testada da soldagem. Porém, para soldagens grandes, quanto maior a precisão necessária para esse processamento, maior será a dificuldade e o gasto. É importante poder reduzir os requisitos de processamento de superfície. Por exemplo, o processo requer que o movimento axial da soldagem não seja superior a ± 2 mm, mas a irregularidade da superfície medida da soldagem seja superior a ± 2 mm. É um dos indicadores importantes para saber se a estrutura do rolo rolante é prática.
4. Controle difuso
Para uma soldagem, especialmente para uma soldagem grande, é difícil saber exatamente a verticalidade e irregularidade da superfície de detecção em relação ao seu eixo. Às vezes, é irrealista estipular rigidamente que o erro de processamento da superfície não exceda um determinado valor. Sob tais condições, como atingir o propósito de antimovimento para diferentes soldagens, ou mesmo movimento zero, é a chave.
Para sistemas de controle, como estruturas de rolos anti-canalização, no caso de muitos fatores incertos que afetam o movimento axial das soldagens, o controle difuso pode ser usado para atingir o objetivo de controle. O controle difuso consiste em usar o computador para simular a maneira de pensar e controlar o ser humano de acordo com as regras de operação humana, ou seja, usar o computador para realizar a experiência de controle humano. A matemática difusa pode ser usada para descrever conceitos difusos, como variáveis de processo e quantidades de ação de controle e a relação entre eles, e então usar o raciocínio lógico difuso para obter a quantidade de controle naquele momento de acordo com essas relações difusas e o valor de detecção da variável de processo a cada momento. Fuzzificação e controle estão em uma relação dialética. Os computadores imitam o pensamento humano para realizar o controle difuso, e a experiência de controle mais importante do cérebro humano são regras de controle difusas compostas de sentenças condicionais difusas. Portanto, é necessário converter o sinal de entrada de quantidade em quantidade difusa. A fuzzificação primeiro converte o valor de amostragem do sinal de entrada em um ponto no domínio do discurso correspondente (transformação de intervalo) e depois o transforma em um subconjunto difuso no domínio do discurso. Ao contrário da fuzzificação, o processo de defuzzificação consiste em transformar o efeito de controle difuso obtido no processo de raciocínio na quantidade de controle.
Porém, para o sistema de controle em que o erro da superfície de detecção da soldagem controlada é maior que a precisão da anti-canalização, obviamente não é suficiente resolver o problema apenas pela teoria de controle difuso para realizar o propósito da anti-canalização. -canalização da soldagem. Como o erro de superfície da soldagem é maior do que o requisito de precisão anti-canalização, quer o deslocamento enviado pelo sensor seja causado pelo erro de superfície da soldagem ou pelo movimento axial da soldagem, apenas o computador O sinal é indistinguível, e o tamanho do erro e a forma de diferentes soldagens são diferentes.
5. Controle adaptativo
O controle adaptativo tem a capacidade de modificar parâmetros intrínsecos para se adaptar às mudanças dinâmicas do objeto controlado e à perturbação. Em sistemas adaptativos, o algoritmo que usamos é o “algoritmo de busca de parâmetros”. Ou seja, o computador realiza rastreamento automático e limites de ação predefinidos nos sinais enviados, e esses parâmetros não são fixos durante o processo de controle. Em termos leigos, é deixar o computador memorizar primeiro o formato da superfície da soldagem e depois distinguir a quantidade real de movimento. Desta forma, o problema é simples, desde que a quantidade de movimento seja controlada e o erro de superfície seja ignorado. Seguindo esta linha de pensamento, após um período de ajuste, o “movimento zero” da soldagem em sua direção axial pode ser alcançado. A duração do processo autoadaptativo depende do erro superficial da soldagem. Para uma soldagem com um erro de superfície de 5mm, a quantidade de movimento pode ser limitada dentro de ±2mm após cerca de 15 minutos, e a soldagem pode ser mantida após cerca de 0,5h. “Movimento zero”.
Depois de explicar tanto sobre a estrutura de fabricação do rotador de soldagem, o que temos que mencionar no uso são os cuidados para instalação do rotador de soldagem.
Precauções para instalação do rotador de soldagem:
O rotador de soldagem é um dispositivo que faz com que a soldagem cilíndrica (ou cônica) gire por meio do atrito entre a soldagem e o rolo de acionamento. É usado principalmente em séries de máquinas de grande porte na indústria pesada.
1. Antes da instalação do equipamento, a fundação do equipamento deve ser preparada para garantir o período normal de manutenção do concreto e garantir que a posição de instalação do equipamento esteja no mesmo nível.
2. Ao instalar o equipamento, instale e fixe o equipamento de acordo com os requisitos de instalação do equipamento geral. Pode ser fixado com parafusos de expansão (ou fixado com placa de pressão).
3. Após a instalação do equipamento, verifique se cada parte do equipamento atende aos requisitos de montagem, e garanta a normalidade da fiação elétrica de cada peça, verifique e limpe a periferia do equipamento, e certifique-se de que não haja obstáculos que afetem o funcionamento normal do equipamento. Somente após a conclusão bem-sucedida de várias tarefas o dispositivo deverá ser ligado para operação.
Apenas uma parte do rolo da estrutura do rolo ajustável é uma parte do rolo motor e a outra é uma parte do rolo acionado. O dispositivo de acionamento adota motor de regulação de velocidade de conversão de frequência, e as peças do rolo são acionadas pelo redutor, e a soldagem é acionada para girar para soldagem. O ajuste da distância entre as partes dos rolos em cada estrutura de rolos é feito manualmente através de parafusos de posicionamento de acordo com a condição da soldagem. Portanto, pode-se dizer que a função do circuito da estrutura de rolos ajustável é o fator direto que determina seu dispositivo de acionamento.
O rotador de soldagem simplifica o processo de soldagem, melhora as condições de higiene e segurança da soldagem e pode melhorar muito a qualidade da solda, reduzir a intensidade do trabalho e melhorar a taxa de trabalho, o que desempenha um papel importante tanto para o operador quanto para a empresa.
