Máquina de solda automática circunferencial de tanque irregular
(1)A máquina de solda automática de circunferência de tanque de formato especial adota tecnologia de controle de computador, tecnologia de controle PLC, microeletrônica e tecnologia de conversão de frequência para fazer a soldagem de circunferência de formação única, adequada para soldagem automática de várias costuras de circunferência de tanque regulares e irregulares. Na soldagem a plasma, a soldagem unilateral e a moldagem frente e verso podem ser realizadas no estado suspenso, e latas de alumínio e latas de aço inoxidável podem ser soldadas.
(2) A Bota desenvolveu e produziu de forma independente uma máquina de solda automática de circunferência de tanque com formato especial. Usando tecnologia avançada de controle de computador, tecnologia de controle programável PLC, microeletrônica e tecnologia de conversão de frequência, a soldagem de costura circular pode ser formada de uma só vez, a costura de solda é bonita, a qualidade da soldagem é confiável, a eficiência da produção é alta, a operação é simples e conveniente, e as características do equipamento são fáceis de dominar. É um equipamento de soldagem especial adequado para soldagem automática de várias costuras regulares e irregulares da circunferência do tanque. Através da soldagem a plasma, a soldagem unilateral e a moldagem frente e verso podem ser realizadas no estado suspenso, e latas de alumínio e latas de aço inoxidável podem ser soldadas ao mesmo tempo.
(3)Princípio de funcionamento
A máquina de solda especial para tanques irregulares é adequada para soldagem automática de costura circunferencial e costura longitudinal fora de tanques, como tanques regulares, tanques ovais e tanques retangulares (transição de borda suave). A cabeça de soldagem pode ser elevada e abaixada em uma ampla faixa com a plataforma operacional do pórtico para atender aos requisitos de processamento de peças de vários tamanhos e especificações; a torre é ajustada para uma altura de eixo fixa, que é ajustada mecanicamente pelo cabeçote, cabeçote móvel e parafuso em linha. É composta por grampos, mecanismo anti-movimento para trás do cabeçote móvel e outras peças.
Modo de soldagem de costura longitudinal: a estrutura rotativa gira para fazer a peça girar, e depois que a costura longitudinal a ser soldada é girada para o topo do tanque ou para uma posição de soldagem favorável, a estrutura rotativa não se move, a peça não mova-se e a tocha de soldagem se move ao longo da pista com o pórtico para soldagem de costura longitudinal. A velocidade de soldagem é ajustável continuamente.
Gire a tocha de soldagem em 25-35 graus ao conectar a sub-viga e o corpo do tanque para soldagem de costura longitudinal, ou a estrutura rotativa aciona a peça de trabalho para girar a costura de soldagem para uma posição de soldagem favorável, a estrutura rotativa e a peça de trabalho não mova-se e o pórtico conduz a tocha de soldagem para caminhar ao longo da pista para soldagem. A subviga e a extremidade frontal do corpo do tanque estão conectadas à seção variável da costura longitudinal. Esta máquina especial não pode ser soldada e precisa ser soldada manualmente.
Modo de soldagem de costura circunferencial: O pórtico se desloca ao longo da pista, o que pode realizar o movimento e ajuste da cabeça de soldagem na direção do eixo da peça de trabalho. Depois de passar para a posição da costura circunferencial externa a ser soldada, a estrutura rotativa faz com que a peça de trabalho gire para soldar a costura circunferencial externa.
A extremidade frontal da cabeça de soldagem é equipada com um rastreador, que é fixado à superfície da peça de trabalho e possui seu próprio sistema de acionamento, que pode fazer com que a cabeça de soldagem se mova na direção oposta ao longo da borda externa da peça de trabalho, e manter a posição lateral da cabeça de soldagem relativamente fixa; controlar o sistema adota controle inteligente PLC.
(4) Princípio estrutural
1. Estrutura de soldagem em forma de porta
É composto por estrutura de pórtico, plataforma de operação de elevação, sistema de acionamento ambulante, sistema de acionamento de elevação e outras peças.
A estrutura do pórtico adota uma estrutura soldada combinada de chapa de aço e seção de aço e é composta por 2 vigas finais móveis, 4 conjuntos de rolos móveis e 1 viga; as vigas finais e as vigas são recozidas e aliviadas de tensão após a soldagem e conectadas por parafusos para formar um macacão orgânico; a rigidez geral da estrutura do pórtico é boa, a capacidade de carga é forte e não se deformará por muito tempo.
A plataforma de operação de elevação é uma estrutura de viga dupla em forma de caixa soldada em chapa de aço. Existe um mecanismo de roda guia entre a plataforma e a viga final da estrutura do pórtico, e a elevação é estável; a plataforma de elevação pode atender às necessidades de processamento de peças com diferentes diâmetros e especificações por meio de elevação. A plataforma pode transportar 2 pessoas. Operadores, sistemas de soldagem e alguns consumíveis de soldagem são convenientes para os operadores realizarem operações e monitoramento de soldagem de curta distância. Os operadores podem subir e descer e transportar materiais de soldagem através da escada da viga final do pórtico para facilitar operações de soldagem contínuas.
O sistema de acionamento da estrutura do pórtico é instalado na viga final da estrutura do pórtico, acionado por cremalheira e pinhão. Dois conjuntos de motores de acionamento são usados para acionamento síncrono bilateral por meio de sinais de controle síncronos, a ação é estável e confiável, e a posição de travamento automático pode ser executada por meio de um redutor de engrenagem helicoidal de grande relação.
O sistema de acionamento de elevação é instalado em ambas as extremidades da coluna da estrutura do pórtico. Ele é acionado por um mecanismo de corrente de roda dentada e a engrenagem helicoidal é desacelerada. A roda guia da plataforma de elevação fica próxima à face final da coluna para garantir uma elevação estável.
2. Sistema de soldagem
O sistema de soldagem é composto por fonte de alimentação de soldagem, cabeçote de soldagem, sistema de controle de soldagem, carro cruzado, dispositivo de ajuste fino de rastreamento, dispositivo de rastreamento de altura, dispositivo de deslocamento do cabeçote e outras peças.
O dispositivo de rastreamento horizontal é composto por suporte, roda guia, trilho guia linear importado e outras peças. O dispositivo tem boa flexibilidade. Quando sujeito a força lateral externa, o dispositivo de rastreamento pode mover-se livremente dentro da faixa de deslocamento do trilho guia linear.
O ajuste automático da cabeça de soldagem para cima e para baixo é realizado pelo dispositivo de rastreamento de altura. O dispositivo de rastreamento de altura é instalado no suporte do dispositivo de rastreamento horizontal e pode se mover com o dispositivo de rastreamento horizontal; é composto por trilhos guia lineares, corrediças e mecanismos de conexão; O limite elétrico (interruptor de proximidade fotoelétrico ou microinterruptor) em ambas as extremidades do dispositivo de rastreamento fornece o sinal do sistema de controle, de modo a controlar o levantamento do braço vertical e o movimento esquerdo e direito da placa deslizante para realizar o ajuste automático de a cabeça de soldagem para cima e para baixo; o dispositivo está equipado com um dispositivo de deslocamento e um arrastador transversal na extremidade. A placa e o cabeçote de soldagem estão carregados e, se não houver força externa ascendente, estará sempre na posição limite mais baixa.
O dispositivo de deslocamento é instalado no controle deslizante de rastreamento de altura. Quando a roda móvel é empurrada para cima pela superfície da peça de trabalho, ela pode acionar a tocha de soldagem para seguir a superfície da peça de trabalho; a roda móvel e a tocha de soldagem (ponta condutora) mantêm uma altura adequada para garantir o comprimento de stick-out racional durante a soldagem; o dispositivo de deslocamento possui um sistema de acionamento, que evita que o dispositivo de deslocamento deslize para baixo ao encontrar uma inclinação através da adesão do rolo e da superfície da peça de trabalho, e o atrito entre o rolo e a superfície da peça de trabalho realiza o movimento relativo entre o dispositivo de deslocamento e a peça de trabalho. Quando a velocidade linear da peça é constante, a velocidade linear do rolo é constante e oposta ao sentido de rotação da peça, o cabeçote da máquina deve estar sempre no ponto mais alto da peça; quando a peça de trabalho é moldada e a velocidade linear muda, o dispositivo de deslocamento transmitirá a força aos dispositivos de rastreamento horizontal e de altura, tornará a altura da tocha de soldagem e a superfície da peça de trabalho relativamente fixas para realizar o rastreamento automático.
