Анализ структуры производства сварочного вращателя

Сварочный вращатель — это широко используемое вспомогательное сварочное устройство, которое широко используется в процессе сварочного производства. В основном полагайтесь на трение между сварной деталью и ведущим роликом, чтобы привести вращение цилиндрической сварной детали, и в сочетании со сварочным манипулятором, сварочным позиционером и т. д. для реализации автоматической сварки внутренних и внешних круговых швов, угловых швов и внутренних и наружные продольные швы сварных деталей. Итак, сегодня редактор познакомит вас со структурой производства сварочного вращателя.

Структура изготовления сварочного вращателя

1. Противоканальный механический привод.

Осевое перемещение сварной детали на раме ролика означает, что сама сварная деталь движется по спирали. Если принять меры, то левосторонность сварного шва на сварочном вращателе можно со временем изменить на правостороннюю или правостороннюю на левостороннюю до тех пор, пока сварная деталь не перестанет двигаться по спирали.

В настоящее время для этой задачи доступны три исполнительных механизма:

(1) Подъёмный привод

Боковые ролики рамы ведомых роликов могут перемещаться вверх и вниз, так что ось сварной детали смещается, и в то же время изменяется также осевая составляющая, создаваемая собственным весом сварной детали. Преимущество этого метода регулировки состоит в том, что чувствительность регулировки высока, а недостатком является высокая стоимость производства и большой объем.

(2) Привод смещения

Ролики на обеих сторонах рамы ведомых роликов могут быть смещены в одном направлении вдоль ее вертикальной осевой линии, чтобы изменить составляющую осевого трения между роликами и сварной деталью. Преимущество этого способа регулировки – высокая чувствительность, недостаток – слишком сильный износ ролика.

(3) Поступательный привод

Ролики с обеих сторон рамы приводных роликов могут одновременно перемещаться горизонтально перпендикулярно оси сварной детали, что позволяет регулировать ось сварной детали и угол между осями роликов. Этот метод регулировки имеет преимущества хорошей стабильности, низкой стоимости производства, простой конструкции и не требует дополнительного места для установки.

2. Регулировка скорости ведущего колеса.

Чтобы добиться плавного вращения сварной детали без регулирования скорости, обычно используются два метода привода: регулирование скорости постоянным током и регулирование скорости с преобразованием частоты переменного тока. Из-за недостатков, связанных с высокой частотой отказов и высокой стоимостью регулирования скорости постоянного тока, было выбрано регулирование скорости преобразования частоты переменного тока. С развитием электронных технологий регулирование скорости с преобразованием частоты переменного тока позволило полностью удовлетворить потребности сварочных вращателей различного тоннажа.

Чтобы регулировка расстояния между роликами сварочного вращателя была удобной и надежной, а комбинация удобной, рекомендуется принять схему конструкции с одинарным приводом ведущего колеса, то есть каждое ведущее колесо является приводным. с помощью одного двигателя и редукционного механизма. Однако здесь следует уделить внимание решению проблемы синхронизации ведущих колес, а конструкция двигателя и редуктора должна быть максимально согласованной и использоваться после реальных измерений. Что касается режима движения, рекомендуется использовать набор источников движения, и каждый двигатель ведущего колеса подключается параллельно.

3. Обнаружение осевого перемещения сварной детали.

Целью обнаружения осевого перемещения сварной детали является обнаружение перемещения сварной детали в осевом направлении. В принципе, можно использовать метод обнаружения на стороне стенки сварного цилиндра и метод обнаружения на поверхности сварного изделия. На метод обнаружения боковой стенки цилиндра не может влиять погрешность поверхности сварного шва, но этот метод обнаружения должен устранять вертикальную составляющую вращения стенки цилиндра, а также влияние скольжения, шероховатой поверхности корпуса цилиндра. , и грязь, поэтому надо изготовить надежный Датчик приходит непросто. Метод обнаружения на поверхности сварного изделия в настоящее время является распространенным методом обнаружения. На это обнаружение всегда неизбежно влияет неровность поверхности сварного изделия и ее оси в вертикальном направлении, поэтому требуется обработка контролируемой поверхности сварного изделия. Однако для крупных сварных изделий, чем выше точность, необходимая для этой обработки, тем выше сложность и затраты. Важно иметь возможность снизить требования к обработке поверхности. Например, процесс требует, чтобы осевое перемещение сварной детали не превышало ±2 мм, а неровность измеряемой поверхности сварной детали превышала ±2 мм. Это один из важных показателей практичности роликовой рамы.

4. Нечеткое управление

Для сварной детали, особенно для большой сварной конструкции, трудно точно определить вертикальность и неровности поверхности обнаружения относительно ее оси. Жестко оговорить, чтобы погрешность обработки поверхности не превышала определенной величины, порой нереально. В таких условиях ключевым моментом является то, как достичь цели предотвращения движения различных сварных деталей или даже нулевого движения.

Для систем управления, таких как рамы роликов с защитой от образования канавок, в случае множества неопределенных факторов, влияющих на осевое перемещение сварных деталей, для достижения цели управления можно использовать нечеткое управление. Нечеткое управление заключается в использовании компьютера для моделирования образа мышления и управления человека в соответствии с правилами работы человека, то есть в использовании компьютера для реализации опыта управления человеком. Нечеткую математику можно использовать для описания нечетких понятий, таких как переменные процесса и величины управляющего воздействия, а также взаимосвязей между ними, а затем использовать рассуждения с нечеткой логикой для получения управляющей величины в данный момент в соответствии с этими нечеткими связями и значением обнаружения переменной процесса. в каждый момент. Фаззификация и контроль находятся в диалектической взаимосвязи. Компьютеры имитируют человеческое мышление, чтобы осуществлять нечеткое управление, и наиболее важным опытом управления человеческим мозгом являются нечеткие правила управления, состоящие из нечетких условных предложений. Следовательно, необходимо преобразовать входной сигнал из величины в нечеткую величину. Фаззификация сначала преобразует значение выборки входного сигнала в точку в соответствующей области дискурса (преобразование диапазона), а затем преобразует его в нечеткое подмножество в области дискурса. В отличие от фаззификации, процесс дефаззификации заключается в преобразовании эффекта нечеткого управления, полученного в процессе рассуждения, в управляющую величину.

Однако для системы управления, в которой погрешность обнаружения поверхности контролируемой сварной детали превышает точность антиканализации, очевидно, недостаточно решить задачу только с помощью теории нечеткого управления, чтобы реализовать цель антиканализации. -каналирование сварной детали. Поскольку погрешность поверхности сварной детали превышает требования к точности предотвращения образования каналов, независимо от того, вызвано ли смещение, отправленное датчиком, погрешностью поверхности сварной детали или осевым перемещением сварной детали, сигнал неразличим только для компьютера, и Размер погрешности и форма различных сварных деталей различны.

5. Адаптивное управление

Адаптивное управление имеет возможность изменять внутренние параметры для адаптации к динамическим изменениям управляемого объекта и возмущениям. В адаптивных системах мы используем алгоритм «алгоритм поиска параметров». То есть компьютер осуществляет автоматическое отслеживание и задает пороги действий по отправленным сигналам, и эти параметры не фиксируются в процессе управления. С точки зрения непрофессионала, это значит, что компьютер должен сначала запомнить форму поверхности сварного изделия, а затем распознать реальную величину движения. Таким образом, проблема проста, поскольку количество движений контролируется, а погрешность поверхности игнорируется. Следуя этому подходу, после периода регулировки можно достичь «нулевого перемещения» сварной детали в ее осевом направлении. Продолжительность процесса самоадаптации зависит от погрешности поверхности сварного изделия. Для сварной детали с погрешностью поверхности 5 мм величина перемещения может быть ограничена в пределах ± 2 мм примерно через 15 минут, а сварная конструкция может сохраняться примерно через 0,5 часа. «Нулевое движение».
После столь подробного объяснения конструкции сварочного вращателя, мы должны упомянуть о мерах предосторожности при его установке.

Меры предосторожности при установке сварочного вращателя:

Сварочный вращатель — это устройство, которое приводит во вращение цилиндрическую (или коническую) сварную деталь за счет трения между сварной деталью и ведущим роликом. Он в основном используется на больших машинах в тяжелой промышленности.

1. Перед установкой оборудования необходимо подготовить фундамент оборудования, чтобы обеспечить нормальный период эксплуатации бетона и обеспечить положение установки оборудования на одном уровне.

2. При установке оборудования устанавливайте и закрепляйте оборудование в соответствии с требованиями к установке общего оборудования. Его можно зафиксировать дюбелями (или зафиксировать прижимной пластиной).

3. После установки оборудования проверьте, соответствует ли каждая часть оборудования требованиям сборки, и убедитесь в нормальности электропроводки каждой части, проверьте и очистите периферию оборудования, а также убедитесь, что нет препятствий, влияющих на нормальная работа оборудования. Только после успешного выполнения нескольких задач устройство следует включать в работу.

Только одна часть регулируемой роликовой рамы является частью ведущего ролика, а другая — частью ведомого ролика. В приводном устройстве используется двигатель регулирования скорости с преобразованием частоты, а роликовые части приводятся в движение редуктором, а сварная деталь приводится во вращение для сварки. Регулировка расстояния между частями катков в каждой раме катков осуществляется вручную с помощью позиционирующих болтов в зависимости от состояния сварной конструкции. Таким образом, можно сказать, что функция регулируемой роликовой рамы является прямым фактором, определяющим ее приводное устройство.

Сварочный вращатель упрощает процесс сварки, улучшает условия гигиены и безопасности сварки, позволяет значительно улучшить качество сварного шва, снизить трудоемкость и повысить скорость работы, что играет важную роль как для оператора, так и для предприятия.